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Wind tunnel test study on the wind pressure coefficient of claddings of high-rise buildings
Yong QUAN, Yi LIANG, Fei WANG, Ming GU
《结构与土木工程前沿(英文)》 2011年 第5卷 第4期 页码 518-524 doi: 10.1007/s11709-011-0128-4
关键词: side ratio area-averaged pressure coefficients cladding terrain category
《机械工程前沿(英文)》 2023年 第18卷 第3期 doi: 10.1007/s11465-023-0754-2
关键词: multirobot system cooperative transportation terrain adaptability trajectory tracking collaborative paradigm uneven road
Beyond bag of latent topics: spatial pyramid matching for scene category recognition
Fu-xiang LU,Jun HUANG
《信息与电子工程前沿(英文)》 2015年 第16卷 第10期 页码 817-828 doi: 10.1631/FITEE.1500070
关键词: Scene category recognition Probabilistic latent semantic analysis Bag-of-words Adaptive boosting
Footholds optimization for legged robots walking on complex terrain
《机械工程前沿(英文)》 2023年 第18卷 第2期 doi: 10.1007/s11465-022-0742-y
关键词: footholds optimization legged robot complex terrain adapting hexapod robot locomotion control
《机械工程前沿(英文)》 2023年 第18卷 第3期 doi: 10.1007/s11465-023-0760-4
关键词: multi-information fusion contact detection quadruped robot probabilistic contact model unstructured terrain
Terrain classification and adaptive locomotion for a hexapod robot Qingzhui
Yue ZHAO, Feng GAO, Qiao SUN, Yunpeng YIN
《机械工程前沿(英文)》 2021年 第16卷 第2期 页码 271-284 doi: 10.1007/s11465-020-0623-1
关键词: terrain classification hexapod robot legged robot adaptive locomotion gait control
罗柏文,夏毅敏,王韬,白宏峰,王克智
《中国工程科学》 2010年 第12卷 第9期 页码 78-83
通过地表高程信息计算最佳采集深度是解决钴结壳开采贫化问题的关键技术之一。根据钴结壳的赋存环境和开采方法,提出了一种摆动式超声单波束微地形探测方法。为了检验该方法的可行性,成功搭建了实验台,并验证了该实验台的垂直探测精度可达到厘米级;提出了一种改进型数据加窗算法,进一步提高了高程异常值被剔除的准确性;提出了采用线性相关系数法解决支持向量线性与非线性回归的选择问题;提出并证明了高斯径向基参数σ可根据测线上的坡度、坡长信息来确定。
Stability and agility: biped running over varied and unknown terrain
Yang YI,Zhi-yun LIN
《信息与电子工程前沿(英文)》 2015年 第16卷 第4期 页码 283-292 doi: 10.1631/FITEE.1400284
关键词: Underactuated running biped Dynamic balance Varied and unknown terrain
钟登华,李明超,王刚,郭享,吴康新
《中国工程科学》 2005年 第7卷 第7期 页码 65-70
以锦屏一级水电工程为例,分别利用Delaunay算法和多细节层次技术实现了坝区地形TIN模型和施工总布置区域巡航所需的多分辨率地形模型。并根据三维地质建模的特殊需要,引入了NURBS技术对TIN地形模型进行了简化,所获得的NURBS地形模型不仅存储量小,精度损失低,而且易于图形操作运算,便于可视化分析,满足多方面的要求。该模型的实现与成功应用,在很大程度上推动了水利水电工程向着数字化、可视化和智能化的方向发展。
美国国防部先进研究项目局举办的机器人大挑战赛的参与和崎岖地面行走的滑雪式步态 Article
王宏飞, 李诗濛, 郑元芳
《工程(英文)》 2015年 第1卷 第1期 页码 36-45 doi: 10.15302/J-ENG-2015006
本文简要介绍了美国国防部先进研究项目局举办的机器人大挑战赛的历史,并将关注的焦点放在了2012机器人挑战赛上。作为该挑战赛DRC-HUBO队的成员,我们为完成崎岖地面的任务提出了不同的方法,如增大脚踏板、转换成四足行走等。同时,本文还介绍了一种帮助提高仿人机器人运动稳定性的新步态——滑雪式步态。本文对该步态的稳定性进行了分析,并利用稳定度裕量从两种备选的步进顺序(爬行-1和爬行-2)中进行选择。接下来,本文对滑雪式步态中冗余的闭链系统进行力/力矩分析,通过最小化总耗能量来确定关节力矩。根据稳定性分析和力/力矩分析,我们设计了一种手杖长度,使其可以支撑HUBO2仿人机器人平台稳定地实现爬行-2步态。最后,通过将本文的试验结果和两足步行进行对比,验证了滑雪式步态的可行性。同时,介绍了我队在该机器人挑战赛上的表现。
《医学前沿(英文)》 2022年 第16卷 第3期 页码 389-402 doi: 10.1007/s11684-021-0856-3
关键词: severe community-acquired pneumonia lung microbiota clinical improvements 7-category ordinal scale Prevotellaceae
Sagittal SLIP-anchored task space control for a monopode robot traversing irregular terrain
Haitao YU, Haibo GAO, Liang DING, Zongquan DENG
《机械工程前沿(英文)》 2020年 第15卷 第2期 页码 193-208 doi: 10.1007/s11465-019-0569-3
关键词: legged robots spring-loaded inverted pendulum task space control apex return map deadbeat control irregular terrain negotiation
汤中立,焦建刚,闫海卿
《中国工程科学》 2015年 第17卷 第2期 页码 4-18
小岩体成(大)矿思想于1979年从大量找矿实践中提出,经历了长期的理论研究和指导找矿实践,新发现了一批大型-超大型矿床,由此获得了越来越多的学者接受。本文通过总结小岩体成(大)矿的概念、内涵、范畴,提出小岩体成大矿优越的成矿禀赋集中体现在“小、广、大、高、浅(潜)”的五字特征。将小岩体成(大)矿思想提升到小岩体成(大)矿的理论。通过大量的矿床成因研究后,提出了两类小岩体成(大)矿的成矿模式、成矿机制、成矿类型,其中镁铁质岩浆成矿表现为深部熔离(预富集)-脉动式贯入-终端岩浆房(尾部)聚集成矿,中酸性岩浆成矿表现为岩体头部成矿(气,液,矿质,流体头部成矿)与岩体前峰及外侧空间成矿。
关键词: 小岩体成大矿;内涵;范畴;禀赋;成矿模式
何平
《中国工程科学》 2003年 第5卷 第7期 页码 40-46
对系统非优分析理论做了较为详细的论述。指出寻求不确定系统优化的主要问题,关键是缺少对系统的非优分析。在系统非优范畴的基础上建立了征兆群与经验分析,提出了系统非优度量以及从非优追踪到系统自组织等问题。
张正峰,付金强,张发瑜
《中国工程科学》 2007年 第9卷 第5期 页码 53-56
论述了地形、城市建筑物以及其他附属设施的三维模型建立方法;探讨了三维对象模型与地形模型 的匹配问题;分析了虚拟建筑群的三维可视化过程;采用三维可视化技术,实现了某建筑群的三维建模与可视 化表达,具有很好的实用性,为进一步进行数字城市的三维建模及可视化设计提供了一种辅助手段。
标题 作者 时间 类型 操作
Wind tunnel test study on the wind pressure coefficient of claddings of high-rise buildings
Yong QUAN, Yi LIANG, Fei WANG, Ming GU
期刊论文
Enhancing the terrain adaptability of a multirobot cooperative transportation system via novel connectors
期刊论文
Beyond bag of latent topics: spatial pyramid matching for scene category recognition
Fu-xiang LU,Jun HUANG
期刊论文
Contact detection with multi-information fusion for quadruped robot locomotion under unstructured terrain
期刊论文
Terrain classification and adaptive locomotion for a hexapod robot Qingzhui
Yue ZHAO, Feng GAO, Qiao SUN, Yunpeng YIN
期刊论文
Clinical factors associated with composition of lung microbiota and important taxa predicting clinical prognosis in patients with severe community-acquired pneumonia
期刊论文
Sagittal SLIP-anchored task space control for a monopode robot traversing irregular terrain
Haitao YU, Haibo GAO, Liang DING, Zongquan DENG
期刊论文